姓名：朱大虎

出生年月：1983年6月

职称：教授，博导

邮箱：dhzhu@whut.edu.cn

电话：18802712841

研究方向：1.机器人加工装备；2.机器人智能修复；3.视觉测量；4.测量-加工一体化

教育背景

2011.12-2013.11，华中科技大学，数字制造装备与技术国家重点实验室，博士后

2006.09-2011.11，东华大学，机械制造及其自动化，博士

2002.09-2006.06，湖北工业大学，机械设计制造及其自动化，本科

学术经历

2021.10—至 今，武汉理工大学，新葡的京集团8814，教授、博导

2016.10-2021.09，武汉理工大学，新葡的京集团8814，副教授、博导

2013.12-2016.09，武汉理工大学，新葡的京集团8814，讲师、硕导

项目情况

主要从事运载装备复杂构件机器人智能加工与修复基础理论与关键技术研究，近年来主持4项国家自然科学基金、3项国家重点研发计划、2项湖北省重点研发计划，以及十多项企业委托课题，成果在航空航天、轨道交通、先进汽车等领域得到推广应用，获湖北省科技进步一等奖（排2）、教育部技术发明一等奖（排3）、江苏省科学技术奖一等奖（排6）等。

[1]国家自然科学基金面上项目，变形状态下增材修复叶片机器人磨抛视觉重构与轨迹规划，2024.01-2027.12

[2]国家自然科学基金面上项目，视觉引导下基于深度学习的车身点焊焊渣精准检测与自适应磨抛加工技术研究，2020.01-2023.12

[3]国家自然科学基金面上项目，叶片前后缘机器人砂带磨抛加工机理与技术基础研究，2017.01-2020.12

[4]国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，高铁、地铁白车身机器人涂装作业共性关键技术研发与应用，2022.11-2025.10

[5]湖北省重点研发计划，基于多传感引导的汽车发动机飞轮壳机器人加工装备研发，2022.07-2024.12

代表性学术成果

在机械工程学报、中国科学、航空学报、中国机械工程、ROBOT CIM-INT MANUF、J MANUF SYST、J MANUF PROCESS、MEASUREMENT等本领域国内外重要期刊上发表论文60余篇，2篇入选ESI高被引论文，出版专著2部，授权发明专利和著作权50余项。

[1]一作.机器人磨抛理论、技术与应用(著).化学工业出版社, 2024.

[2]二作.机器人加工视觉测量与力控技术(著).科学出版社, 2024.

[3]一作. Robotic grinding of complex components: A step towards efficient and intelligent machining - challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101908.

[4]通讯. WPMAVM: Weighted plus-and-minus allowance variance minimization algorithm for solving matching distortion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 76: 102320.

[5]通讯. An optimal reference iteration-based surface reconstruction framework for robotic grinding of additively repaired blade with local deformation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 88: 102737.

[6]通讯. A novel trajectory planning method for robotic deburring of automotive castings considering adaptive weights. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 86: 102677.

[7]通讯. GWM-view: Gradient-weighted multi-view calibration method for machining robot positioning. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 83: 102560.

[8]通讯. Towards region-based robotic machining system from perspective of intelligent manufacturing: A technology framework with case study. Journal of Manufacturing Systems, 2023, 70: 451-463.

[9]一作.复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展.航空学报, 2021, 42(10): 524265.

[10]通讯.基于去伪加权方差最小化算法的大型复杂零部件局部配准全局方法研究.中国科学:技术科学, 2024.

招生专业

机械工程（含车辆工程、汽车电子工程、汽车运用工程）

车辆工程（专业型）

动力工程及工程热物理

欢迎数学基础好，对软件算法编程、机器人技术、机器视觉、深度学习等感兴趣的学生报考硕士博士研究生。